ยุพ นานา เคยทำงานด้านธุรกิจพัฒนาอสังหาริมทรัพย์ ด้วยการเข้าไปทำธุรกิจก่อสร้างและขายอสังหาริมทรัพย์ที่อเมริกา ก่อนจะหันตัวเองไปเป็นเจ้าหน้าที่ตรวจสอบและดูแลบัญชีลูกค้าของบริษัท ประกันภัย ในอเมริกา

ยุพ นานา เป็นทายาทตระกูลนานา[1] บุตรของเล็ก นานา ผู้ร่วมก่อตั้งและบริจาคที่ดินสร้างที่ทำการของพรรคประชาธิปัตย์ เขาจึงได้มีโอกาสร่วมงานการเมืองกับพรรคประชาธิปัตย์มาเป็นระยะเวลายาวนาน ยุพลงสมัครรับเลือกตั้งครั้งแรก ในระบบบัญชีรายชื่อ ลำดับที่ 27 ในการเลือกตั้งสมาชิกสภาผู้แทนราษฎรไทยเป็นการทั่วไป พ.ศ. 2548 แต่ไม่ได้รับเลือกตั้ง ต่อมา ยุพได้รับแต่งตั้งเป็นผู้ช่วยรัฐมนตรี ประจำกระทรวงแรงงาน ในปี 2552

ต่อมาในการเลือกตั้งสมาชิกสภาผู้แทนราษฎรไทยเป็นการทั่วไป พ.ศ. 2554 เขาลงสมัครรับเลือกตั้งในระบบบัญชีรายชื่อ ลำดับที่ 57 และการเลือกตั้งสมาชิกสภาผู้แทนราษฎรไทยเป็นการทั่วไป พ.ศ. 2562 ลงสมัครรับเลือกตั้งในระบบบัญชีรายชื่อ ลำดับที่ 34[2]

หลังการเลือกตั้ง พ.ศ. 2562 เขาได้รับแต่งตั้งเป็นที่ปรึกษารัฐมนตรีว่าการกระทรวงการพัฒนาสังคมและความมั่นคงของมนุษย์ (จุติ ไกรฤกษ์)[3]

ต่อมาในปี 2566 นางศิริวรรณ ปราศจากศัตรู ส.ส.บัญชีรายชื่อได้ลาออกจากตำแหน่ง ส่งผลให้เขาได้รับเลือกขึ้นมาดำรงตำแหน่งสมาชิกสภาผู้แทนราษฎรแบบบัญชีรายชื่อแทน[4] เป็น ส.ส.สมัยแรก